概念
关系从句（relative clause，也叫定语从句、形容词性从句）是由关系词引导的从句, 在句中多做定语，所以曾被称为定语从句（attributive clause）。这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用“关系从句”这一术语。考虑普及度，这里仍沿用 “定语从句”的说法。
关系构成
在英语中，定语从句通常位于它所修饰的词之后，被修饰的词叫做先行词（antecedent），引导关系从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。 例如：
This is the book which interests me.（“which interests me”是关系从句，修饰先行词“book”，而关系词“which”指代先行词“book”并在关系从句中充当主语。这句话可以拆分为两个句子来理解：“This is the book.”和“The book interests me.”）
定语从句引导词（关系词）有：
关系代词that，which，who，whose，whom，as。
关系副词when，where，why。
关系分类
定语从句分两种：限定性定语从句与非限定性定语从句。这两种定语从句在其功能和形式方面都有明显的区别。
第一种，限定性定语从句：
从语义上看，限定性定语从句主要起限定作用，修饰特定的人或事物，如果去掉，整个句子表意会不完整甚至不通顺；从结构上看，限制性关系从句常紧跟先行词，并且同先行词之间一般不加逗号分隔。例如：
Boys also enjoy playing with toys that have clear function.
这个句子里，“that have clear function”修饰先行词toys，that是关系词、引导词，指代toys。
在限定性定语从句中：
指代“物”，关系词用that、which都可以，但that更常用。
指代“人”，关系词用who、whom（关系词在从句中作宾语用whom），that也可以用于指代“人”，尤其多见于口语中。
指代“所属”，关系词用whose
指代“地点”，关系词用where
指代表示时间的词，关系词用when
指代表示原因的词，如reason，关系词用why
注：
如果关系词在从句中不做主语，经常被省略，如：
Carl is the boy (whom/that) I met in China.
这里引导词可以用whom或that，从句的主语是I，whom或that在从句做met的宾语，所以可以省略。
第二种，非限定性定语从句：
非限定性定语从句对其先行词没有限定、修饰的作用，只是先行词的附加说明，即使去掉，也不会影响主句的意思。在形式上，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。
非限定性定语从句的关系词包括：which, who, whom, whose, as，通常不用that
如：I’ve had this jacket, which wasn’t expensive, for 5 years.
这里引导词我们用which，不用that
which通常指代前边的名词，但有时也可以指代前边的整个句子, 尤其是在口语中，经常用于表达说话者对某件事的主观感受。
如：I don’t have to go to school next week, which is great!
这里，which指代的是I don’t have to go to school next week